Focheggiatore per Astroberry

[Teo_]

Finalmente mi sono deciso a provare a realizzare un focheggiatore da connettere all’Astroberry (https://www.astroberry.io).
Ho preso spunto da questo tutorial https://www.rototron.info/raspberry-pi-stepper-motor-tutorial/
ed ho provato il tutto prima su breadboard
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per poi trasferirlo su basetta millefori
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Il pinout è diverso rispetto al tutorial perché ho preferito utilizzare quello di default del driver che sto utilizzando: https://www.indilib.org/focusers/astroberry-focuser.html
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Qui è comandato da un controller per PlayStation collegato via Bluetooth

https://www.youtube.com/watch?v=0qcmj0aIA8g

Mi piacerebbe poterlo gestire tramite joystick analogico per poter variare la velocità come ho suggerito qui https://github.com/indilib/indi/issues/1619 ma non conosco a sufficienza Python.
Altre migliorie sono le connessioni al Raspberry e al motore: vorrei trovare dei connettori più stabili e che reggano bene l’attacca e stacca magari anche se si indossano i guanti.

[Teo_]

Eccolo qui montato.
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1) Celestron C8 XLT
2) Skywatcher EQ6-R Pro
3) Sony Alpha a6400
4) ASI290MM Mini (mono)
5) Celestron 6x30
6) Supporto in alluminio ricavato da un vecchio trolley (fa anche da canalina)
7) Hub USB 3.0 UGREEN
8) Batteria NP-F970 per la macchina fotografica
9) Controller del focheggiatore Astroberry DIY
10) Raspberry PI 4B
11) Tappo per tubo di irrigazione modellato con resina epossidica per calzare sulla manopola della messa a fuoco
12) Motore passo passo NEMA17 17HS13-0404S-PG27
13) Riduttore di focale Celestron ƒ6.3
14) Rotatore di campo
15) Guida fuori asse ZWO
16) Focheggiatore elicoidale

[RobertoV]

ciao Teo_ il software del focheggiatore si interfaccia con i vari software astronomici? es. APT, Sharpcap. ecc cioè riesci fare il fuoco in automatico durante la sessione fotografica o comunque lo regoli a mano?

Roberto

[Teo_]

Ciao, scusa, ho visto la notifica solo ora…
L’ho utilizzato solo con Ekos e funziona bene. Sto valutando però anche Ardufocus (aggiungendo dei pulsanti in-out) perché dovrebbe essere più compatibile con altri software ed essere autonomo se non voglio collegarlo al Raspberry.

[Zoroastro]

Bel lavoro! Invece dell'hub USB alimentato non potresti usare un mini PC con un server IndigoSky/Indi?

[Teo_]

Grazie, l’hub l’avevo messo perché l’hub incorporato del Raspberry non erogava abbastanza energia per i vari dispositivi. Avevo pensato a un mini PC ma mi sarebbero aumentati i consumi. Ora ho variato un po’ il setup costruendo un power box e usando una batteria da 80Ah e il consumo maggiore non dovrebbe spaventarmi.

[Zoroastro]

Sì chiaro il Raspi non ha abbastanza corrente sulle USB. Ho trovato un miniPC con 4 porte USB 3.0 e alimentazione a 12V/2A, con quello non dovrei aver problemi di alimentazione.

Sto preparando un controller OnStep basato su Esp32 e driver Trinamics, vediamo come funziona ...

[Teo_]

vorrei trovare dei connettori più stabili e che reggano bene l’attacca e stacca magari anche se si indossano i guanti.
Attualmente è inscatolato e connesso così:
https://i.postimg.cc/1Vxb3tj3/IMG-0988-D.jpg (https://postimg.cc/1Vxb3tj3)

https://i.postimg.cc/dDdzS2hk/IMG-0989-D.jpg (https://postimg.cc/dDdzS2hk)
Sopra il case del raspberry, a fianco l’SSD col sistema operativo (ho visto che è più reattivo che con la microSD). La guida a U in alluminio si fissa con velcro alla barra ricavata da un trolley fissata al tubo.

La versione in bozza con ArduFocus con pulsanti e led che indicano l’attività e Arduino Nano invece è questa
https://i.postimg.cc/nj96x7TW/IMG-0990-D.jpg (https://postimg.cc/nj96x7TW)

https://i.postimg.cc/9wGKRh6t/IMG-0991-D.jpg (https://postimg.cc/9wGKRh6t)
ma ho bruciato un diodo e ora voglio provare a rimpiazzarlo.

[Koenig]

Scusami ti chiedo una cosa per Astroberry anche se non riguarda proprio il focheggiatore.
Semplicemente volevo chiederti come si collega fisicamente il raspberry alla montatura (HEQ5 Pro)?

Ci sono decine di guide su Astroberry ma nessuno ti dice come colllegare fisicamente ie cavi o il wi-FI tra Astroberry e Montatura

Se la domanda è OT chiedo scusa

[Teo_]

Scusami ti chiedo una cosa per Astroberry anche se non riguarda proprio il focheggiatore.
Semplicemente volevo chiederti come si collega fisicamente il raspberry alla montatura (HEQ5 Pro)?
Ciao, io ho una EQ6R-Pro e sul corpo della montatura c’è una presa USB e uso quella per collegarla.
Se sulla pulsantiera dell’HEQ5 Pro c’è una porta USB-B (il connettore USB che solitamente c’è sulle stampanti) potresti usare quella, altrimenti credo serva un cavo adattatore specifico RJ12 -> USB.

(Qui l’Ardufocus montato usando un peso per tende fresato malissimo a mano libera: allento le viti, lo sfilo e lo ripongo)
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[Koenig]

Sulla HEQ5 la presa USB è sul tastierno (USB-A) esattamente come quella delle stampanti
Quindi basta un semplice cavo USB dal raspberry al tastierino giusto??

Grazie

[Teo_]

Quindi basta un semplice cavo USB dal raspberry al tastierino giusto??
Sì

[Koenig]

Mistero risolto!!!!!
Grazie!!