Motorizzare chiusura Flat Field

Buon giorno a tutti

ieri dopo una scatto di rabbia, anzi direi ira, ho rotto il pannello flat field della Geoptic.
Il problema è che la manopolina di controllo potenza della luce , girava su se stessa, ed il collegamento andava come voleva.
Quindi nel tentativo di sollevare la parte che si illuminava ho spaccato l'anello che la teneva nella sua sede.
Bene detto questo, mi è venuto la voglia di fare in modo che questo pannello diventi il coperchio per il Skywatcker 150/600,
con la possibilità di aprirlo e chiuderlo con un comando ASCOM, ed illuminare anche il pannello a 12 V
Il movimento di chiusura lo farei comandato da un Arduino 1 e da un motore passo passo.
Questa sarebbe la mia idea

ciao sto cercando pure io di gestire un motore o passo passo o semplice 12v con arduino tramite driver ascom, ci sono molte guide per gestire motori con arduino, ma non trovo con driver ascom.
ho trovato come costruire un focheggiatore spiegato benissimo da astropill e volendo puoi gestire il sistema per fagli fare piu o meno quello che vuoi, ma ad esempio in nina puoi gestire cupole e anche interruttori, ma se non sbaglio bisogna programmare arduino per quello che ti serve, ma non trovo nulla , cio e col focheggiatore si trova il file ino che metti direttamente su arduino, per le altre funzioni non trovo questo file!
qualche suggerimento? grazie