Progetto "Onstep"

Ciao a tutti! Mi chiamo Filippo, e chiedo gentilmente il vostro aiuto su Onstep. Ho una Eq2 che mi è stata regalata. Ho visto in rete il progetto Onstep CNC3 che non prevede nessuna saldatura, ho subito aquistato i componenti. La scheda Wemos d1 r 32, la scheda CNC3 da collegare ad arduino, i motori Nema 17 e la pulegge ( in arrivo 60 denti e 20 denti per un rapporto 3:1). Ho scaricato il codice e dopo aver configurato il file config.h sempre seguendo le istruzioni del forun, ho cercato di caricare il codice sulla scheda ma mi da sempre errore di configurazione per la scheda Wemos 32..... Ho provato ancora ma il messaggio era lo stesso. Da dire che non ci capisco nulla di codice di programmazione. Qualche anno fa ho costruito una tavoletta equatoriale , ho caricatoil codice su arduino nano ed è andato tutto liscio, credevo fosse così anche adesso ma non è così, e non so cosa fare.
Ho provato a caricare il codice nudo e crudo come l'ho scaricato ma sempre errore di configurazione...... Ho cambiato anche il cavetto per caricare il codice ( la scheda ha l'attacco come il Telefonino.) Ho usato quel cavo che uso per la carica del telefonoma niente. Se gentilmente mi date una mano vi ringrazio.