Allineamento a tre stelle. Algoritmi e formule

Ciao @Nick, ti ringrazio per i suggerimenti, consulterò il manuale che mi hai consigliato, non avevo mai pensato all'allinenamento a due stelle con l'approssimazione degli errori, sono provando con il metodo Taki ma ho qualche dubbio su come ho implementato la trasformazione da Equatoriale cielo a Equatoriale telescopio e viceversa. Comunque verifico qual è il metodo più semplice e soprattutto efficace tra i metodi.
Per il metodo affine/Taki, se ti può aiutare e non la conosci già, ho trovato una implementazione su arduino ( cerca Arduino-Telescope-Control/CoordsLib.h) che lo utilizza, anche se io non l'ho ancora provata.

Ti ringrazio per l'apprezzamento dell'handpad , appena possibile, spero presto, vedrò postare una prova sul campo, tieni aggiornato anche il tuo progetto, lo seguo!
Ciao e grazie

Francesco