Sistema push to per dobson a basso costo

Salve a tutti, volevo chiedere un parere a voi che siete esperti.
Possiedo un dobson (gso 250 deluxe) e volevo implementare un mini sistema push to, giusto per avere qualche indicazione in più che male non fa, ma non volevo cose troppo invasive o dispendiose, quindi ho letto un thread qui che suggerivano una ruota graduata e un inclinometro. Pensandoci ieri sera mi è venuto in mente di usare una bussola e un inclinometro e stamattina mi sono deddo: perchè non implementarlo con arduino e i sensori? così ho pensato:

- utilizzo un sensore BNO055 per ottenere informazioni in merito alla bussola e inclinazione [https://www.amazon.it/gp/product/B09...MFL0W2EG&psc=1]
- utilizzo 2 display a 7 segmenti con 4 cifre e modulo TM1637 per visualizzare le informazioni [https://www.amazon.it/gp/product/B07...RQH87QA3&psc=1]
- utilizzo un arduino nano per caricare il programma [https://www.amazon.it/gp/product/B0C...59OJWBHK&psc=1]
- utilizzo un powerbank per alimentare il tutto (tanto non consumerà molto, chatGPT dice circa 1200mAh per 5 ore)

il sensore lo alloggio in una scatolina che sarà fatta con una stampante 3D e verrà fissata alla culatta del tubo con una cinghia tipo da borsoni (come fosse una fibbia) o leggermente più su per evitare interferenze con la ventola
arduino invece e i display saranno posizionati sulla basetta del telescopio così da non intralciare e non prenderci addosso, e soprattutto non avere fili penzolanti.
Prevedevo ovviamente di mettere anch'esso in una scatolina fatta con la stampante 3D e di fare un incavo per i display con la possibilità di coprirli con un coperchio per non avere luce magari durante le osservazioni.

Dite che è fattibile o è una ciofeca?

a me basta che visualizzi i valori in quanto controllerei i valori degli oggetti che mi interessano con stellarium o il cellulare e poi farei starhopping per poi controllare o avere un'idea di massima di dove guardare leggendo i valori sui display, non mi interessa connetterlo al computer

Eventualmente prevedo un pulsante per avviare la calibrazione (punto il telescopio a nord guardando con la bussola dell'iphone e lo metto a 0 gradi di inclinazione sempre con l'iphone) e premendo il pulsante memorizzo tale offset per far diventare 0 i valori sui display

Potresti implementare in Arduino anche uno sketch per la conversione dei dati da Az ad Eq. Così da visionare anche questi sul display.

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Ma sono utilizzati anche quelli nei sistemi push to? perchè io sapevo di dare i gradi della bussola e di inclinazione per puntare gli oggetti, non pensavo servissero anche quelli equatoriali, devo quindi rivedere un po' i componenti allora

[EDIT]

Ho appena apportato delle modifiche sopra, ho cambiato sensore (da GY-511 a GY-BNO055) e arduino (da micro a nano)

Le connessioni prevedo di farle con i doppini dei cavi di rete, perchè hanno una singola animella e sono facili da reperire e stagnare

Per la conversione da AltAz a Eq credo serva conoscere, correggetemi se sbaglio, informazioni sulla posizione geografica oltre che data e ora.
Il progetto si complicherebbe...

@Jacopucciolo invece di un Arduino valuta se partire con un microcontrollore più evoluto come ESP32. I costi sono simili ma con l'ESP sei già pronto per sviluppi futuri come il controllo tramite bluetooth o wifi. Oltre al fatto di programmarlo in python, linguaggio che io preferisco di gran lunga :D
Un problema che affronterai: la maggior parte dei powerbank si spegne se il consumo è troppo basso, e me lo aspetto su un progetto così.

Ci ho pensato ma possedendo e potresti avere ragione... rivaluto un po' gli acquisti.
Oggi è arrivato il sensore ma mi sembra non funzionare ed ora mi vedo titubante... avevo un sensore simile (solo giroscopio) ed ero riuscito a calcolare i gradi di rotazione ma con scarsa precisione (4 gradi di differenza a 180 gradi fisici)... conviene rivalutare il progetto e vedere di collegare in qualche modo due encoder rotativi?

Buongiorno a tutti, volevo comunicare piccoli update del prgetto:
il sensore BNO055 è arrivato e testato, mi sono accorto che piccoli e lenti movimenti non vengono rilevati, e non è troppo accurato, così stavo pensando di usare il BNO085, dove si dice che è più accurato e preciso.
Il problema che si spegneva il powerbank l'ho riscontrato e risolto mettendo qualche resistenza di valore non troppo grande (sotto al Kohm) su qualche pin, in modo da simulare un assorbimento di corrente e non far spegnere il powerbank.
Un mio amico mi ha sconsigliato di alimentare direttamente dal 5V di arduino o della ESP32, suggerendomi un alimentatore esterno.
Secondo voi il BNO085 è valido?

Altrimenti tra le varie idee che stavo valutando, senza perdersi in sensori di vario tipo, se ricorressi all'uso di encoder?
Mi è venuta in mente un'idea e non so se sia applicabile, vi spiego:
Volevo modificare il meno possibile la base del dobson, o meglio, con solo modifiche "reversibili" quindi niente viti o cose del genere, stavo pensando quindi di installare un encoder rotativo non posizionato al centro del telescopio ma sul bordo, e con una ruota in silicone far ruotare il perno facendogli fare attrito con il bordo del disco inferiore del dobson (che sarà fermo in quanto è quello sopra che si muove), pensavo di usare una staffa e di fare un "tavolinetto" da incastrare nella base per poterci agganciare la staffa, evitare fori e non avere giochi perchè lo farei fare su misura...
Teoricamente se utilizzo una ruota piccola dovrei incrementare anche la sensibilità del tutto perchè un giro di telescopio corrisponderebbero a più giri dell'encoder, e in questo caso il problema rimarrebbe solo l'inclinazione...
O magari montare un encoder tipo AS5600 come sensore con la calamita sulla vite principale

@Jacopucciolo non solo quoti l'ultimo messaggio (vietato da regolamento) ma citi anche te stesso... presta attenzione per cortesia, cerchiamo di non appesantire la leggibilità del forum e usiamo il tasto in basso a sinistra -Rispondi alla Discussione- ;)

Citazione:

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Originariamente Scritto da etruscastro

@Jacopucciolo non solo quoti l'ultimo messaggio (vietato da regolamento) ma citi anche te stesso... presta attenzione per cortesia, cerchiamo di non appesantire la leggibilità del forum e usiamo il tasto in basso a sinistra -Rispondi alla Discussione- ;)

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Perdonami, ho risolto, pensavo di modificare il mio messaggio precedente ma mi sono accorto che il tasto modifica non c'era, ho risolto subito

ciao a tutti,
questo è il mio primo messaggio dopo quello di presentazione. Questa discussione mi ha spinto a superare la pigrizia e finalmente iscrivermi come avevo intenzione di fare da tempo.

Vedo che Jacopucciolo sta facendo un progetto interessante, ma ha bisogno di qualche dritta.

Realizzare un push-to con arduino e sensori è possibile ma molto più complesso di quanto si possa pensare. Se misurare l'altezza del puntamento con un accelerometro è facile, misurare l'azimuth con un magnetometro è purtroppo molto complicato.

Il magnetometro deve essere calibrato perfettamente (non basta puntarlo a nord e indicare che quello è il punto di partenza) altrimenti ti restituisce un azimuth tra lo sbagliato e il completamente casuale.

Se a qualcuno interessa posso spiegare perché, altrimenti vi basti sapere che va calibrato alla perfezione.

Dato che hai un dobson ti consiglio di cambiare sensore e di prendere accelerometro e magnetometro separati. Fisserai l'accelerometro all'OTA e metterai il magnetometro sulla base del dobson, ben lontano da eventuali parti di metallo ferromagnetico.

Il magnetometro deve essere in bolla, così puoi fare una calibrazione 2D più semplice. Se fissi anche lui all'OTA, anche lui cambia orientamento in altezza e lo devi calibrare in 3D, che è molto più complesso e, temo, meno accurato.

L'ultima brutta notizia è che un Arduino non ce la fa. La calibrazione implica calcoli matematici troppo pesanti. Io uso una Teensy 4.0 ma puoi provare con una ESP32, dovrebbe farcela.

In questo repository trovi il mio skecth. E' open source, usalo come preferisci nel rispetto della licenza:

https://github.com/massimo-tech3d/GA...e/main/arduino

A te con il dobson va benissimo lo skect gazza2D.

Se hai bisogno di chiarimenti chiedi e facci sapere eventuali progressi

cieli sereni a tutti