Utilizzo del texture mapping sulle foto del MRO (sito atterraggio Perseverance)

Ho già discusso di questa tecnica dell'elaborazione delle immagini basata su un software nato per uso medico nel post dedicato alla stella Betelgeuse. Ho provato ora ha utilizzare la stessa metodica su una foto scattata dal MRO (HIRISE) di un possibile futuro sito di aterraggio del rover Perseverance su Marte.

https://photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA19303 (utilizzato il .tiff a massima definizione grande 15 MB)

Dato che il local texture mapping è utilizzato per caratterizzare le lesioni tumorali viste nelle immagini mediche (cioè dire ad esempio se una lesione è benigna o maligna) in teoria credo che possa anche essere utilizzato in questo tipo di immagini per aiutare a mappare il tipo di materiale presente nella zona di atterraggio (e magari correlare i dati di texture qui rappresentati con quelli raccolti direttamente a "terra" dal rover).

L'immagine originale è composta da 3 componenti: infrarossso , rosso e blu-verde che sono state mappate nel solito schema RGB in un'immagine a falsi colori (r corrisponde all'infrarosso, il verde al rosso ed il blu al blu-verde). Queste 3 componenti sono state scomposte con GIMP ed elaborate separatamente.

Parametri utilizzati:
-range: da 0 a 256
-64 livelli di grigio (size of bin pari a 4)
-diametro del kernel pari a 7 pixel (ogni pixel sono circa 30 cm di terreno, la definizione delle mappe dovrebbe quindi essere attorno a 3 metri e mezzo)

Vi allego 2 immagini relative a 2 indicatori mappati per il colore BG (blu-verde) che sembrano confermare quanto esposto. cosa ne pensate? (per i file ad alta definizione basta chiedere e vi sarà dato :) )

Allegato 40001
Allegato 40002

una cosa non ho capito, nell'immagine, la scala colorata cosa rappresenta?
cioè...cosa vuol dire dove il terreno appare verde e dove appare blu?

Citazione:

---

Originariamente Scritto da DavideP

una cosa non ho capito, nell'immagine, la scala colorata cosa rappresenta?
cioè...cosa vuol dire dove il terreno appare verde e dove appare blu?

---

Il colore rappresenta l'intensità dell'indicatore (è massima se si va verso il rosso, minima se si va verso il blu). La matematica dietro questi indicatori non è difficile ma neanche immediata e la puoi comprendere leggendo la voce di wikipedia sulla radiomica, ma per farla semplice questi indicatori indicano localmente quanto è omogenea o disomogenea l'immagine. In particolare indicatori come il GLCM contrast, la dissimilarità e l'entropia aumentano nelle zone disomogenee, mentre GLCM energia ed omogeneità sono più alti nelle zone omogenee. Usando differenti indicatori che "vedono" differenti tipi di omogeneità e disomogeneità è quindi possibile studiare la texture dell'immagine (texture diverse sono caratterizzate da differenti combinazioni dei valori dei vari indicatori, texture diverse possono essere dovute a tessuti diversi in medicina o a materiali diversi o a diversi tipi di rocce, ecc...).