Controllo motorizzazioni DIY - handpad+

Ciao a tutti, volevo condividere un mio progetto anche alla luce dei bei progetti di motorizzazione presenti.
Sto sviluppando un handpad basato su Raspberry, LCD, tastiera a matrice e RTC, il programma è in C++, le principali librerie sono SDL per la parte grafica e SQLite per il database.
Principalmente l'obiettivo era di gestire una mia motorizzazione sviluppata per una EQ6 nera per la quale volevo molta flessibilità per la parte di setup ed eliminare tutte le attività di ricompilazione dei programmi arduino in funzione dei parametri della montatura.

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Il programma si avvia automaticamente allo statup della Raspberry, chiede un posizionamento di default e alla richiesta di inizializzazione si connette alla montatura.
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Il protocollo di comunicazione è LX200 più un set di comandi custom per il controllo di velocità, accelerazione, parametri dei motori, tutti configurabili attraverso un file di inizializzazione dell'applicazione la quale dunque può idealmente adattarsi ad altri sistemi basati su lx200 (aGotino, Onstep) anche se è da testare.
La schermata home ha una barra di stato che espone l'attività (connesso, tracking, puntamento), le velocità di puntamento e guida, la presenza di una camera, numero di stelle di allieamento, se c'è una connessione al server tcp lx200 e se è attivo hotspot Wifi.
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I menu sulla destra:
Scope - gestione velocità di tracking, parametri della montatura ( velocità manuali, puntamento, guida, accelerazione, backslash), lato meridiano
Catalog - accesso database oggetti, stelle (90), oggetti (14000), sistema solare (pianeti e comete - gestiti direttamente su db), alla scelta con la ricerca numerica o con i filtri, per constellazione, tipo, magnitudine o distanza da posizione attuale si scegliere se sincronizzare la posizione, puntare o allineare il telescopio all'oggetto
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Camera - WIP funzione autoguida attualmente con Raspberry camera, ad oggi riprendo l'immagine, logica in lavorazione
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Opzioni - Nightview, attivazione hotspot wifi o accesso alla rete configurata

Il server tcp lx200 simula un lx200 classic, testato con Kstar e INDI
La tastiera in funzione della view in uso ha diverse funzioni, dal puntamento manuale con 2,4,6,8 oppure all'applicazione dei filtri per i cataloghi.
I tasti F1-F4 attivano le funzioni dei menu sulla destra dello schemo, F1 per il primo in altro, f2 secondo ...

Non vi annoio ulteriormente.
Un saluto

Ciao a tutti, per entrare nel dettaglio hw l'handpad è quasi tutto costruito, a parte il case, con componenti commerciali e assemblati senza saldature.
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La raspberry, il display, la tastiera e l'RTC sono tutti connessi ad una scheda commerciale che semplifica di molto le connessioni, dalla Raspberry alla scheda il cavo 40pin aiuta a gestire il layout.
Le uniche saldature eseguite sono sulla seriale, anche se la DB9 non mi ispira e vedrò di cambiarla con qualcosa di meno invasivo.

Nella wishlist ci sarebbe aggiungere un joystick, (si, ho preso spunto anche da @Nick), ma al momento non ho più IO disponibili, c'è una soluzione ma la implementerò appena i test software daranno esito positivo.
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Il controller, per il momento con un mio sistema, ma presto proverò con aGotino, l'hardware è compatibile.. generalmente i principali comandi LX200 sono gestiti, per un feedback ottimale il controller motori dovrebbe fornire anche una stringa di "stato" con il quale avere lo stato della montatura (ferma, tracking, guida, ...), ma generalmente non è prevista, comunque alcuni di questi in assenza sono emulati.

Spero di fare ulteriori test il prossime fine settimana, al momento ho qualche problema di perdita di passi, anche se la parte dell'handpad risponde bene. Il vero test sarà poi con l'autoguida integrata vedremo..

Cieli sereni..

Molto bello, complimenti! A questo punto sarebbe semplice integrare un GPS, con un Neo6m da 5 euro ;-)

Grazie mille!!:cool:
Stasera niente test... nuvole, vediamo se concretizzo qualcosa, poi via ai plugi tra i quali anche questo a cui non avevo pensato!

Vi tengo aggiornati, considerando in primis di verificare la precisione di puntamento e l'allineamento a 2 e 3 stelle.
Una domanda: considerate utile l'inseguimento su due assi per compensare l'errore di allineamento polare?

Ciaoo

Nuvole e foschia arrivate anche da me dopo una giornata di cielo sereno.

Sono curioso, che fonti/testi hai usato per la modellazione della sfera celeste e il puntamento?

Ciao!

Per 2 e 3 stelle sto facendo riferimento a Taki Matrix method .
E' stato necessario qualche adattamento per fare la conversione da EQ cielo a EQ telescopio e viceversa, almeno in teoria sembra funzionare.. se hai qualche suggerimento accetto più che volentieri consigli.

In realtà sono io che imparo :-)

Dopo uno stop forzato un piccolo aggiornamento, sono riuscito a fare qualche test sul campo, i risultati sono stati a mio avviso positivi il posizionamento entro i 20-30° dal punto di sync portano l'oggetto nel campo di un oculare a grande campo senza un allineamento polare preciso.
In merito all'interfaccia è stato implementato l'utilizzo dei driver INDI per le camere (o nativo per ZWO) e l'uso di astrometry per determinare posizione ripresa dalla camera e sync, se non altro torna buono come cercatore elettronico attraverso il 60/240.

Cieli seremi

Provo ad allegare uno zip del video d'uso.
Fatemi sapere cosa ne pensate..

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