Piccolo inseguitore

[Gianluca97]

Grazie Federico, si più o meno è come il mio progetto iniziale, adesso vediamo, potrei mettere insieme tutti i progetti e tirare fuori qualcosa, sono abbastanza indeciso, sicuramente il progetto di bic888 è molto interessante ma mi spaventa un po' il peso che deve sopportare tutto, per questo sono più propenso al progetto con il NEMA 17, potrei modificare il software per scrivere su un lcd cosa sta facendo e ampliare la selezione di pulsanti, che nel progetto iniziale è uno solo.

[Federico_ms]

Giusto per sapere.. con che driver accompagni io NEMA 17?

[Gianluca97]

Driver A4988, veramente comodo da far andare con arduino, basta che riceva il clock e gestisce lui i passi del motore fino a 1/32 di passo.
Comunque ho deciso di procedere con quello che prevede il nema 14 che adattero al nema 17, preparerò lo schema è tutti i dettagli della meccanica, domani vado al brico a prendere tutto.

[Federico_ms]

L unico consiglio che posso darti e di non mettere niente nella tavola superiore.
Il motore lo metterei in basso...

[Gianluca97]

Sì pensavo di farlo, anche perché io faccio il circuito stampato, quindi niente fili volanti; poi vorrei evitare di dipendere da un treppiede e farci una struttura sotto come base dove mettere l'elettronica.

[Federico_ms]

Io un attacco per treppiedi lo farei... può sempre tornare comodo. Poi se non vuoi non lo usi ma il treppiedi è comodo...

[Gianluca97]

Riapro questa discussione per dire che non ho abbandonato il progetto, semplicemente tra esami e preparazione all'università ho preferito lasciarlo da parte per il momento. Adesso appena finita la maturità (piccola nota la passione per l'astronomia mi ha salvato nella prima prova ) riprenderò il progetto e inizierò la costruzione, ho già tutti i componenti in casa, devo solo metterli insieme e provare.

[Gianluca97]

Bene, finiti gli esami, mi sono messo a lavorare per costruire l'inseguitore: sto seguendo questa guida che è ben fatta. Ora sto lavorando sul software per aggiungere un display LCD per visualizzare lo stato e vedo se riesco a sistemare meglio la comprensione sullo stato dei due interruttori che è la parte che più mi sta dando problemi al momento. Ho scelto questa guida per il fatto che all'interno del software viene eseguito un controllo sullo stato e la posizione dell'inseguitore e corregge la rotazione del motore per evitare di sforzarlo e per mantenere il movimento il più lineare possibile.
Questo thread alla fine è stato usato per decidere quale andare a realizzare, quindi per le spiegazioni che farò passo dopo passo, a partire dal software, stavo pensando di aprirne uno nuovo per avere maggiore chiarezza

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