astroinseguitore, scotch mount o che dir si voglia! FAI DA TE

[Federico_ms]

eccomi!
finalmente ho trovato un pomeriggio libero dallo studio per dedicarmi alla costruzione di questo astroinseguitore. Avevo visto molti progetti sul web ma nessuno mi ha colpito tanto da dire '' lo faccio proprio cosi!''.
Da piccolo giocavo con il meccano ( non so se lo conoscete) e mi sono tornati utili degli ingranaggi (ho dovuto adattarli ripassando i buchi con il trapano).
Tutto inizia dalla mia passione per l' astronomia ma essendo una passione piuttosto onerosa ho deciso di iniziare cosi.
Cosa ci occore:
- legno multistrato;
- attacco per reflex;
- cerniera 10X4 ( + viti);
- asta filettata con passo da 1/4'' (20 filetti per pollice) con 3 dadi.
- 3 ruote dentate ( una più grande e due piccole)
- 2 motori passo passo da 5V con driver ULN2003;
- breadboard con cavetti maschio-maschio;
- arduino uno;
- alimentatore da 5V in uscita (se lo colleghiamo alla usb di arduino) o da 7V-12V (se lo colleghiamo dal jack di alimentazione).

Bene, ora che abbiamo tutto, iniziamo!
Prendete le misure che volete; io ho scelto 30x15 per la tavoletta in alto e 30X18 per la tavoletta in basso. Tagliamole.

_F_M7946.jpg

Una volta tagliate le due tavolette, prendiamo un trapano e foriamo nei punti indicati. Io ho praticato anche 2 fori al centro per attaccare la slitta del treppiede.
N.B.: state attenti a prendere le misure dei fori per i motori!

Allegato 15826

2.jpg

7.jpg

6.jpg

Ora è il momento di piegare l' asta filettata. ma con quale raggio??? dalla base della tavoletta al foro per l'asta misuriamo 27 cm. Io ho posizionato la cerniera in modo da usare lo spazietto di 1.5mm tra fulcro e base della cerniera stessa come guida per essere piu precisio possibile. L' asse di rotazione del nostro inseguitore sarà proprio il centro della cerniera, percio calcoliamo il rggio (del fulcro) che è di circa 3.5mm.

4.jpg

fatto cio abbiamo trovato il raggio della circonferenza per la nostra asta: 3.5mm + 1.5mm + 27 cm = 27.5 cm
Sono sicuro che non avete un compasso cosi grande... aiuitatevi con una corda meno elastica possibile e una matita. Ora pieghiamo finalmente l' asta facendola combaciare con l' arco di circonferenza tracciato.

5.jpg

Possiamo ora infilare l asta nei buchi: nel buco in alto la bloccano con due dadi (uno sotto e una sopra la tavoletta) e nel buco in basso la lasciamo libera.


Passiamo alla motorizzazione.
Un motore passo passo (STEPPER motor) è una macchina sincrona in corrente continua con un gran numero di step. Questi motori si limitano a bloccare l' asse in una sola posizione se alimentati senza controllo elettronico della corrente: per farlo ruotare bisogna inviargli la corrente ''a scatti'' in modo da far spostare di step in step la posizione di equilibrio. Ruoterà piu velocemnte o lentamente variando la frequenza della corrente che gli forniamo. Praticamente vengono eccitati a turno i vari elettromagneti che ci sono al suo interno che attrarrano i denti di una specie di ingranaggio all' interno ( facendolo ruotare) favorendo un movimento fluido.
Nel mio caso i motori dovranno girare nello stesso verso.
Questa è la parte elettronica.


Allegato 15831


Occorreva rialzare leggermente la ruota dentata centrale, così ho trovato un piccolo rialzo e l ho forato; quindi l'ho incollato alla tavola. Sotto la ruota ho messo una rondella per limitare al minimo l' attrito.
_F_M7968.jpg

Questo è il lavoro finito.

_F_M7967.jpg

Devo solamente dare una passata di turapori e della vernice trasparente.
N.B.: Questa sarà la mia tesi di laurea. Chiedo gentilmente a chiunque volesse riutilizzare il progetto di citarmi.

Quando alimentate arduino se lo fate dalla usb usate SOLO 5V ; se lo alimentate dal jack usate da 7V a 12 V ( preferibilmente 9).

Qesto è il video.

https://youtu.be/BASED9wsXSE


Spero vi piaccia il mio progetto

Questo post contiene 1 auto-link(s) ad AstroWiki. Collabora con noi!

[Federico_ms]

cavsdfghdfgdrthdd5i.jpg

questi sono i collegamenti. Qui sotto vi scrivo il programma che va bene per QUESTI specifici collegamenti!!
altra cosa: quando riportate l' alimentazione sul driver, i5V che da arduino avete messo sul + della breadboard li dovete riportare su VDD e GND che avete portato a - sulla breadboard va su GND!!!!!!

driver.jpg

int MotorPin1 = 8;
int MotorPin2 = 9;
int MotorPin3 = 10;
int MotorPin4 = 11;
int MotorPin5 = 4;
int MotorPin6 = 5;
int MotorPin7 = 6;
int MotorPin8 = 7;
int DelayTime = 6;

void setup() {

pinMode(MotorPin1, OUTPUT);
pinMode(MotorPin2, OUTPUT);
pinMode(MotorPin3, OUTPUT);
pinMode(MotorPin4, OUTPUT);
pinMode(MotorPin5, OUTPUT);
pinMode(MotorPin6, OUTPUT);
pinMode(MotorPin7, OUTPUT);
pinMode(MotorPin8, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(MotorPin1, LOW);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
digitalWrite(MotorPin3, LOW);
digitalWrite(MotorPin4, HIGH);

digitalWrite(MotorPin5, LOW);
digitalWrite(MotorPin6, LOW);
digitalWrite(MotorPin7, LOW);
digitalWrite(MotorPin8, HIGH);

delay(DelayTime);

digitalWrite(MotorPin1, LOW);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
digitalWrite(MotorPin3, HIGH);
digitalWrite(MotorPin4, LOW);

digitalWrite(MotorPin5, LOW);
digitalWrite(MotorPin6, LOW);
digitalWrite(MotorPin7, HIGH);
digitalWrite(MotorPin8, LOW);

delay(DelayTime);

digitalWrite(MotorPin1, LOW);
digitalWrite(MotorPin2, HIGH);
digitalWrite(MotorPin3, LOW);
digitalWrite(MotorPin4, LOW);

digitalWrite(MotorPin5, LOW);
digitalWrite(MotorPin6, HIGH);
digitalWrite(MotorPin7, LOW);
digitalWrite(MotorPin8, LOW);

delay(DelayTime);

digitalWrite(MotorPin1, HIGH);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
digitalWrite(MotorPin3, LOW);
digitalWrite(MotorPin4, LOW);


digitalWrite(MotorPin5, HIGH);
digitalWrite(MotorPin6, LOW);
digitalWrite(MotorPin7, LOW);
digitalWrite(MotorPin8, LOW);

delay(DelayTime);
}

[Federico_ms]

Aggiungo un video per quei pochi a cui interessa

https://youtu.be/pNbi3U68jH0

La velocità è da diminuire di circa 1/3. Perciò questo ci consentirà un inseguimento di circa 90 minuti.

EDIT:
Inserendo il delaytime di 6 mi esce fuori che la ruota principale fa 1 giro ogni 37.02 secondi. Impostando una semplice proporzione, troviamo facilmente il delaytime per far fare un giro al minuto alla ruota.
37.02 : 6 = 60 : T
T= (6x60)/37.02 = 9.73

Avevamo dichiarato il delaytime come numero intero ( int delaytime); per poter mettere un numero decimale scriviamo "float" al posto di "int" .

162016173659.jpg

Ho messo tutto sotto. Dovrò trovare un modo per far sparire meglio i fili.

[bertupg]

Complimenti, ottima realizzazione

[Federico_ms]

Ti ringrazio!

[Marcos64]

Bel lavoro, a quando il collaudo?

[Federico_ms]

Sicuramente dopo la sessione di esami che finirà il 26 febbraio
Ora sono con la c... ehm...con i libri fino al collo

[Gianluca97]

Complimenti, bel lavoro. anche io sono alle prese con la costruzione, visti i problemi con la 3d che sto avendo però sto pensando di cambiare progetto.
Attendiamo le tue prove

[Federico_ms]

Io avevo fatto anche un altro progetto che non prevedeva ingranaggi ma andava bene solo nel caso in cui ci fosse stato un solo motore.
Se vuoi posso farti vedere... magari ti do qualche idea @Gianluca97
Io ne ho messi due di motori, poiché essendo solo a 5v avevo paura che uno solo sforzasse troppo. Così almeno posso montare anche un tele più lungo magari

[Gianluca97]

Grazie se riesci a farmelo vedere meglio
Comunque ottima l'idea di usare due motori, quei motori sono piccoli meglio dividere il lavoro.