Bracci robotici al posto della montatura

[stevesp]

Penso che per un robot ti serve un basamento a cui ancorarlo e penso vadano tutti con alimentazione trifase
Vedo bene l’uso dei riduttori armonici per le equatoriali ma sono curioso di sapere quanto costano le montature coreane che li usano


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[Mamete]

Ti rispondo a caldo : un fracco di soldi
La più piccolina quasi 7 mila euro !!

[stevesp]

Un robot che muove 15-20kg costa meno?


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[condorito9]

il dilemma del costo dei robot o montature, si basa sul grado di precisione dei suoi riduttori. Se sono i collaudatissimi antichi epicicloidale con tanti produttori a livello mondiale, hanno un prezzo competitivo, ma la loro risoluzione non è cosi accurata, soprattutto a livello backlash, dove la ripetitività hanno errori parecchio grandi per le nostre montature.
Se invece parliamo degli ultramoderni riduttori armonici (Harmonic Drive), utilizzati da crux e asa (anche la Ferrari le usa per il controllo qualità del accoppiamento fra le valvole e le loro sedi), che sono fabbricati da pochissime aziende (tre/quattro), i prezzi sono non dico proibitivi, ma quasi, se si calcola che la crux più piccola che regge 10 kg supera i 6K euro e la sorella maggiore circa 13K euro, sono convinto che il 40 % del costo di produzione, è proprio il loro utilizzo.-
Dal prezzo delle ASA non ho parlato, visto che partono dai 40000Euro in su.-
Quindi, un robot che muove 20-200 o 2000kg, non dovrebbe costare di più di un robot che muove 1kg con una precisione di ripetitività di circa 0.001 mm dopo 30000 ore di lavoro!!!
Se mi sono confuso ditelo.-

[DavideGallotti]

Parlate anche della trasportabilità , oltre che in casa un EQ 5 o 6 con un 6 o 8" fa la sua scena, un robot con telescopio in testa sembra l'officina alfaromeo

Namhaid ceird mura gcleachtar

[Mamete]

Parlate anche della trasportabilità , oltre che in casa un EQ 5 o 6 con un 6 o 8" fa la sua scena, un robot con telescopio in testa sembra l'officina alfaromeo

Namhaid ceird mura gcleachtar

Ahahahahah ahahahah ... scusate ma qui ci stava

[Angeloma]

Tali montature sono eccezionali come precisione: si dice non necessitino di un sistema di guida.
Potrebbero anche essere abbastanza traportabili, pur sostenendo carichi eccezionali; e qui magari il problema trasportabilità si presenta per tutto il sistema: testa, cavalletto, OTA e attrezzature.
Non parliamo del costo, che tutto sommato è in linea, per i modelli base, con montature equatoriali di alto livello con capacità di carico analoghe.

[stevesp]

Il problema che vedo per il robot è che non puoi appoggiarlo su un treppiede
Serve un basamento
Quindi anche avendo un bilico, non puoi portarlo in giro ma devi farti un osservatorio
Oltretutto andranno tutti con 380 trifase, quindi niente powertank, ma un bel generatore


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[francler]

Come al solito il problema della trasportabilità è un problema che non considero mai, siccome sono un chitarrista per me è normale portarmi dietro casse, custodie, amplificatori e tre quarti di palco. Però per chi lo sente è effettivamente un große problem.

Comunque, riguardo al fatto che i bracci robotici possono avere molto più gioco di una montatura, se posso spezzare una lancia a loro favore segnalo il fatto che - in linea teorica - è possibile compensarli direttamente dalla parte software (e qui si ritorna al fatto che un braccio robotico è molto più customizzabile di una montatura motorizzata), sebbene sia preferibile procedere prima a livello meccanico.


PS: però non è così male avere l'officina dell'Alfa Romeo in casa, per alcuni potrebbe essere un bonus (tipo me, perché sono pazzo)