Problema inseguimento Eq6 R

[atp]

Ciao a tutti,

ho il seguente problema, spero che qualcuno abbia qualche suggerimento per me.

Ho una Eq6R con sopra un 200/800 + accessori vari, circa 11Kg.
La montatura è stata modificata, cuscinetti, cinghie ecc..
E' in postazione fissa tutto gestito da remoto.

Ho fatto lo stazionamento al polo, usando il polmaster, e poi controllato con PHD2 la deriva ed è tutto apposto.

Però se provo ad inseguire una stella nelle vicinanze del polo senza autoguida anche solo 15 secondi non la tiene. Il problema è nell'asse AR, a volte la stella scappa a Ovest ... a volte a Est...
Qualcuno ha qualche idea?
Grazie