aGotino - un goto con Arduino

[gspeed]

Se puoi togliere tutti e tre i link e mettere solo quello a github. Grazie!

[etruscastro]

controlla se va bene, altrimenti mandami tutto in pvt!

[gspeed]

Perfetto grazie!

Ho aggiunto un breve video che mostra come uso aGotino, starhopping quanto basta e quando serve punto un oggetto ben visibile e prendo l'aiutino da casa

[Lorenzogibson]

Fantastico, il mio prossimo acquisto sarà sicuramente una exos2 senza goto

[frignanoit]

Se stai dietro al sito Display Items Bresser, ti può saltare fuori nuova a 260€ circa..

[RobertoV]

Ciao a tuti,
mi sono appena iscritto per commentare il progetto di motorizzazione AR e scorrendo ho scoperto anche il progetto aGotino, innanzitutto lavoro fantastico e grazie per la condivisione a gspeed, mi metterò a testa bassa per "copiare" questo progetto e se sarà utile potrò contribuire disegnando i particolari plastici con Solidworks così che chi vorrà potrà farsi stampare i pezzi "quasi" industriali.
Mi servirà un aiuto per il software, io sono fermo al Pascal...
Come dicevo sono nuovo e spero di non avere fatto casini nel citare i nomi, grazie ancora.
RobertoV

[Red Hanuman]

@RobertoV , prima di postare è gradita una presentazione nella sezione dedicata...

[gspeed]

Grazie @RobertoV! Per il software chiedi pure e certo non sarebbe male aver dei modelli 3D per i supporti

[gspeed]

Ho appena sistemato un bug... non da poco: sapete cos'è il Side of Pier? No? Neppure io lo sapevo ma leggendo alcune note tecniche su phd2 saltava fuori, visto che phd2 si aspetta che la montatura lo comunichi per poter mandare gli impulsi guida in modo corretto.

La terrazza da cui osservo è libera verso Est, da Nord a Sud e tutti i miei test li ho fatti con il telescopio a Ovest della montatura, puntando verso Est: ecco il Side of Pier rappresenta la posizione del tubo rispetto alla montatura.

Due giorni fa in prima serata, punto M15 (con luna) ma visto che ho un tetto verso ovest per guadagnare mezzo metro, faccio il "salto del meridiano" e porto il tubo a Est. Imposto M15 come posizione corrente (s M15), mando il comando per andare su M2 (g M2) e il tubo va verso Nord anzichè verso Sud

Qualche istante di smarrimento ma poi connetto le cose: perché, se cambia il Side of Pier, il motore Dec deve invertire le direzioni!!!! Come ho fatto a non pensarci prima...

I sistemi guida goto commerciali prevedono l'allineamento a più stelle e poi non ti permettono di allentare le frizioni e muovere il telescopio come vuoi: questo obbliga a dover usare il goto per ogni movimento ma permette loro di sapere sempre in quale lato del meridiano si trova il telescopio e quindi possono gestire il motore Dec in modo appropriato.

aGotino è un sistema goto "ibrido", e qui sta la sua praticità: non è necessario fare allineamenti, si può far girare il tubo come si vuole (starhopping) e al momento opportuno, quando serve, si punta un oggetto conosciuto e ci si fa trasportare alla destinazione. Quindi non può sapere quale sia il "side of pier"... ma un astrofilo, anche alle prime armi lo sa!

Tutta questa pappardella per dire che:
aGotino assume per default che il telescopio sia a Ovest della montatura (i.e. di solito puntato verso Est)
per cambiare lato, si può:

• premere per 1 secondo entrambi i pulsanti
• inviare il comando +side

Quando si cambia il Side of Pier, i motori si spengono per 3 secondi mentre il led rosso rimane acceso per l'Est e lampeggia due volte tornando all'Ovest.

Cieli sereni e direzioni giuste!

Questo post contiene 1 auto-link(s) ad AstroWiki. Collabora con noi!

[Zoroastro]

Il side of pier è un'informazione critica e il protocollo ASCOM purtroppo lo gestisce talvolta male (errato). Già che ci sono ti segnalo il bel progetto analogo TeenAstro, basato sul concetto dell'FS2:

https://groups.io/g/TeenAstro/wiki/8988

Ciao!