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  1. #1
    Gigante L'avatar di Zoroastro
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    Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Salve,

    Ho appena terminato la realizzazione di una Cam86, fotocamera astronomica raffreddata con sensore da 6.1 megapixel e formato 23.7 × 15.6 mm. Il progetto originale con il reverse engineering del sensore Nikon D70 è frutto di un astrofilo ucraino, Rome Gilmanov, attivo su www.astrokiev.com, ma esistono forum molto vivaci in Francia USA e Australia.

    Si tratta in pratica di acquistare su Ali il sensore Nikon (circa 13-14 euro), ordinare il PCB coi file Gerber messi a disposizione da Rome circa 10-15 euro per 10 pezzi), ordinare i componenti elettronici (un'ottantina di euro) e saldare il tutto. La parte meccanica (involucro, finestra, dito freddo e radiatore) non è difficile ma richiede un po' di creatività e pazienza. Avere a portata un tornio/CNC/trapano a colonna accelera tutto, ma si può farne a meno. E se ci sono riuscito io ... ;-)

    Ci sono poi altre Cam basate su diversi sensori e anche evoluzioni della Cam86, quali la Cam90 e la recente Cam87. A ciascuno il suo!

    Personalmente dico che è stata una bellissima avventura che raccomando a chiunque abbia passione per l'autocostruzione e un minimo di manualità e conoscenze di base di elettronica fai-da-te. Nel corso del progetto, partendo da zero, ho imparato un sacco di cose, divertendomi: usare un saldatore a stagno, fare saldature su piccoli componenti 0805 e IC, progettare in 3D, stampare 3D etc.

    Qui i dettagli tecnici della camera:

    • Risoluzione 3000 × 2000 = 6Mpixel
    • pixel quadrati 7,8 x 7.8um
    • 16bit ADC
    • Colore con matrice RVB Bayer
    • 28,4 mm diagonale
    • interfaccia USB 2
    • alimentazione a 12Vcc
    • driver ASCOM e INDI
    • sensore di temperatura e umidità interni
    • raffreddamento con Peltier e dito freddo in rame o alluminio


    La parte meccanica si può realizzare in alluminio o stampata 3D. Su Astrobin si trovano molte immagini realizzate con Cam86, di qualità decisamente buona.

    Il costo delle Cam86 è difficile da calcolare, perché dipende da quanti attrezzi si possiedono in partenza, ma per i componenti si possono calcolare circa 150 euro largheggiando.

    Qualche immagine della mia camera appena ultimata con contenitore stampato in PET-G, e i link ai vari forum.

    Forum originale (in russo e inglese, Google translate è raccomandato :-))

    Forum francese, il più attivo e creativo (questo post è largamente ispirato a quel thread)

    Blog russo dedicato alle varie versioni di Cam

    Lo schema del PCB

    L'elenco dei componenti - tranne il vertical driver CXD1267 che va cercato su eBay o Ali

    Queste sono le info principali, ma considerato che i thread sono mediamente di 120-180 pagine non esitate a chiedere, per quello che posso sarò lieto di aiutarvi!!!


    20201230_124029.jpg
    20201230_115335.jpg
    20201230_115404.jpg
    20201230_115416.jpg
    20201230_124020.jpg

    Allego anche un'immagine (non mia) realizzata con una cam86.

    https://www.astrobin.com/full/309596/0/?real=&mod=
    jEtqvN0aPPQW_16536x16536_QHBeR-uT.jpg

  2. #2
    Gigante L'avatar di Zoroastro
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Il primo test di raffreddamento, in locale a circa 22-23°C e immagine di 10s senza obiettivo. Il delta T è circa 36°C, probabilmente migliorabile leggermente una volta completato l'essiccamento interno (silicagel per il momento).

    Test Cam86.jpg

    Buon Anno!

  3. #3
    Gigante L'avatar di DavideP
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    molto bello il progetto e molto ben realizzato, la stampa è quasi perfetta, magari venissero giù pezzi così belli dalla mia stampante....che stampante hai usato?

    interessanta anche il discorso del raffreddamento
    Apo ED 66/400 - Nikon Action Ex 8x40 - Mak 127/1500 SLT - Oculari PL40/30 - FF27 - Zoom8/24 - Barlow Apo 2x - Torretta Tecnosky - Canon 600D - Le mie Foto -

  4. #4
    Gigante L'avatar di Zoroastro
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Ciao Davide - grazie! La stampante è una Prusa i3 Mk3S, non sbaglia un colpo. Prima ho tribolato un pezzo con una fetecchia cinese Creality, 300 e rotti euro buttati.

    Aggiorno sul controllo delle temperatura a regime:

    T interna del corpo macchina: +29/+30°C
    T del dito freddo=sensore: -14,5°C, stabile +/-0,2°C
    T ambiente: +19/+20°C
    Assorbimento totale a regime: 1,96A

    La prossima revisione del prototipo migliorerà alcuni dettagli relativi a riserva di silicagel, pittura interna per ridurre l'umidità, finestra con filtro UV/IR cut astronomico, radiatore più compatto e semplificazione geometrie per stampa 3D.

    Ovviamente i miei file .stl sono a disposizione di chiunque.

    Ciao!

    PS: un collega del forum francese sta sviluppando una versione molto compatta e semplificata della Cam87, sempre con corpo stampato 3D. Molto promettente ...

    Test Cam86 - 2.jpg

    E un altro sta perfezionando un programma per la messa a fuoco, acquisizione immagini e âutoguida. Da notare che volendo si possono usare comunque i vari SharpCap e APT con il driver ASCOM.
    Ultima modifica di Zoroastro; 02-01-2021 alle 20:05

  5. #5
    Pianeta L'avatar di Valerio84
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Accidenti! Complimenti! Saldare componenti SMT a mano è un lavoro certosino, soprattutto gli integrati! Mi farebbe comodo una camera raffreddata...mi fai venire voglia di provare!
    Una domanda, tutti quei cavi volanti potrebbero fare da antenna ed indurre problemi di disturbo elettromagnetico nella lettura del sensore?
    Hai provato a fare una misurazione? Eventualmente potresti usare mini toroidi di ferrite per ridurre i disturbi.

    Ancora complimenti e grazie per aver condiviso il progetto!

  6. #6
    Gigante L'avatar di Zoroastro
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Grazie Valerio - Sì serve pazienza e manualità per saldare gli integrati, ma se ho imparato io con YouTube partendo da zero ... ;-) certo all'inizio ho massacrato un paio di schede ma alla fine i giunti sono venuti abbastanza bene con l'aiuto di un microscopio 10x e senza usare l'aria calda.

    Non saprei per le EMI, ho avvolto a spirale i fili dei sensori e della USB oltre che le alimentazioni a 9 e 12V, certo aggiungere un paio di ferriti non costa nulla - Grazie del suggerimento!

    Circa la tua tentazione ... buttati, io mi sono divertito un casino al di là dell'uso pratico della fotocamera per il cielo profondo - dovrò imparare anche quello .

    Senza stampante 3D come già detto la soluzione classica (e la migliore) è con corpo in alluminio usando una scatola commerciale adattata con fori adeguati. Ho scelto la stampa 3D per fare qualcosa di nuovo e anche perché per un buon lavoro servirebbe un trapano a colonna che non possiedo (e non voglio mettermi in casa per adesso). L'unica lavorazione meccanica nel mio caso è stata per ricavare il dito freddo in rame - piuttosto che farmelo realizzare al CNC o al tornio da qualcuno ho preferito farmelo da solo con utensili ricavati dalla fedele Prusa.

    2020-11-18.jpg

    Ecco due esempi di realizzazione metallica:

    Kevin.jpg

    DPapavoine.jpg
    Ultima modifica di Zoroastro; 02-01-2021 alle 20:14

  7. #7
    Pianeta L'avatar di Valerio84
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Bella anche con case alluminio, dissipa anche meglio Prima o poi lo faccio! Peccato le ferie siano quasi finite!

  8. #8
    Gigante L'avatar di Zoroastro
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Esatto Valerio, con case in alluminio la T interna sale solo di 2-3 gradi, contro i 10-12 del case in plastica. Anche se alla fine il sensore ne risente poco visto che lo scambio con il dito freddo per conduzione è 100x lo scambio per radiazione e convezione.

    Ciao!

  9. #9
    Gigante L'avatar di Zoroastro
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Dimenticavo: il sensore è un Sony ICX453AQ , utilizzato anche sulla QHY8Pro.

  10. #10
    Pianeta L'avatar di Valerio84
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    Re: Cam86: CCD raffreddata autocostruita

    Ciao Zoroastro,
    ho dato uno sguardo ai siti russo e francesce...
    tra le traduzioni farlocche e la lunghezza dei post sarà una faticaccia arrivare in fondo.

    Ho visto ci sono schematici, gerber e bom, con quelli la scheda la assemblo,
    ma il microcontrollore della Microchip ATmega48A va programmato?
    ricordo in lab usavamo gli ICD3 per programmare, ma era il lavoro dei softwaristi io non ci ho mai messo le mani!

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