FreeNights - Controllo Telescopio con Arduino

[Nick]

Salve a tutti...
Vorrei condividere un mio progetto in fase di realizzazione. L'ho chiamato FreeNights.
Il sistema è ancora "Al banco", ma sembra funzionare bene...
Al momento non condivido il codice perché c'è ancora molto da fare per portarlo a una dimensione più umana. Soprattutto, va provato sul campo. Tenete presente che quando ho iniziato non avevo alcuna conoscenza di Arduino e quasi nessuna di C... E in effetti il codice risulta in alcuni punti un po' pesantino... soprattutto nella sezione che comanda lo schermo TFT. Insomma, ci devo lavorare ancora per un annetto buono, soprattutto perchè il tempo libero a mia disposizione è passato da TANTO (periodo lockdown) a ZERO, attuale periodo.
Il sistema è composto da un Arduino Due per la parte lato telescopio, dove risiede il cuore del sistema, e un Arduino Mega per la parte di controllo, dove è installato lo schermo da 3,5 pollici, dal quale è possibile inviare i nostri comandi.
I motori sono due classici Stepper Nema 17. Il "joystick" è stato digitalizzato, come da foto che allego.
Le sezioni sono:
1) il Goto dove è possibile inserire manualmente le coordinate (da implementare in futuro con database su scheda Sd);
2) Il track, con quattro modalità: a) Siderale b) Lunare c) Solare d) Custom, dove correggiamo noi la velocità di inseguimento (+/- 20% track siderale).
3) Il controllo manuale, da schermo touch (niente Joystick). Velocità selezionabili 5 fast (0,5 - 1 - 2- 3 e 4 gradi/sec) e 5 slow ( 1 - 2- 8- 16 - 64 x vel. sid.)
4) Regolazione orologio, che andrà ad agire sia sul Mega che sull'Arduino Due.
5) Regolazione coordinate località di osservazione.
6) Allineamento a 1 e due stelle, a scelta. Nella prima sezione è presente un piccolo database personalizzabile (da implementare con database su scheda Sd). Una volta effettuato il puntamento si effettua l'aggiustamento manuale, si memorizza la posizione corretta e il sistema calcola l'errore.
7) Pulsante modalità visione notturna con colori schermo in rosso.
8) Una sezione per la correzione manuale dell'inseguimento fotografico.

Per ora questo è quanto. Rimango incerto sulla sezione 8, in quanto non ho ben capito come possa avvenire la correzione manuale dell'inseuimento fotografico, se con impulsi
che correggano il puntamento o variando la velocità. Spero che qualcuno possa darmi un consiglio in tal senso.
Aggiungo solo che il controllo è tramite collegamento via cavo seriale. Ma ho già previsto di implementare un collegamento bluetooth.
Il sistema funziona anche con Stellarium.
Spero che le foto siano chiare...

Goto.jpg
Track_Off.jpg
Track_On.jpg
HandMode.jpg
Orario.jpg
Localita.jpg
Align_GoTo.jpg
Align.jpg




Saluti,
Nick