Controllo motorizzazioni DIY - handpad+

[carcummm]

Ciao a tutti, volevo condividere un mio progetto anche alla luce dei bei progetti di motorizzazione presenti.
Sto sviluppando un handpad basato su Raspberry, LCD, tastiera a matrice e RTC, il programma è in C++, le principali librerie sono SDL per la parte grafica e SQLite per il database.
Principalmente l'obiettivo era di gestire una mia motorizzazione sviluppata per una EQ6 nera per la quale volevo molta flessibilità per la parte di setup ed eliminare tutte le attività di ricompilazione dei programmi arduino in funzione dei parametri della montatura.

handpad2.jpghandpad.jpg

Il programma si avvia automaticamente allo statup della Raspberry, chiede un posizionamento di default e alla richiesta di inizializzazione si connette alla montatura.
start.jpg
Il protocollo di comunicazione è LX200 più un set di comandi custom per il controllo di velocità, accelerazione, parametri dei motori, tutti configurabili attraverso un file di inizializzazione dell'applicazione la quale dunque può idealmente adattarsi ad altri sistemi basati su lx200 (aGotino, Onstep) anche se è da testare.
La schermata home ha una barra di stato che espone l'attività (connesso, tracking, puntamento), le velocità di puntamento e guida, la presenza di una camera, numero di stelle di allieamento, se c'è una connessione al server tcp lx200 e se è attivo hotspot Wifi.
main.jpg
I menu sulla destra:
Scope - gestione velocità di tracking, parametri della montatura ( velocità manuali, puntamento, guida, accelerazione, backslash), lato meridiano
Catalog - accesso database oggetti, stelle (90), oggetti (14000), sistema solare (pianeti e comete - gestiti direttamente su db), alla scelta con la ricerca numerica o con i filtri, per constellazione, tipo, magnitudine o distanza da posizione attuale si scegliere se sincronizzare la posizione, puntare o allineare il telescopio all'oggetto
solar.jpgngcic.jpgstar.jpg
Camera - WIP funzione autoguida attualmente con Raspberry camera, ad oggi riprendo l'immagine, logica in lavorazione
camera.jpg
Opzioni - Nightview, attivazione hotspot wifi o accesso alla rete configurata

Il server tcp lx200 simula un lx200 classic, testato con Kstar e INDI
La tastiera in funzione della view in uso ha diverse funzioni, dal puntamento manuale con 2,4,6,8 oppure all'applicazione dei filtri per i cataloghi.
I tasti F1-F4 attivano le funzioni dei menu sulla destra dello schemo, F1 per il primo in altro, f2 secondo ...

Non vi annoio ulteriormente.
Un saluto

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