Si Può Fare! Focheggiarore elettrico LoCo

[MaurizioRvt]

E quando dico LoCo intendo Low Cost, ma anche un po' matto cioè Loco.
L'esigenza è nata dopo un po' di sfinimento da vibrazione indotta toccando le dannate manopoline. Avendo tre strumenti poi, il problema era anche il budget necessario per equipaggiarli tutti... perchè si sa, i telescopi sono permalosi e non gradiscono se si fanno delle differenze.

Dato che ho qualche trascorso da aeromodellista dinamico, in casa avevo alcuni di quei graziosi ed economici (pochi euro) dispositivi che si chiamano servomotori, detti anche "servi", che vengono impiegati per azionare timoni e alettoni sui modelli.
Ho provato allora a fare un tentativo, inizialmente sul C8, e il risultato è stato abbastanza soddisfacente (ogni scarrafone è bello etc..) da non farmi più pensare di acquistare un vero motofocus.

Motofocus servo.jpg Spero che renda l'idea.

Allo scopo sono necessarie alcune componenti di basso costo e facile reperibilità:

1- 1 (o più in caso di più strumenti) Servo (tipo Micro)
2- 1 Prova servi. Un piccolo dispositivo elettronico dotato di manopola che serve a testare i servi (5€)
3- 1 alimentazione 5v dc (per es Alimentatore 220/5v carica telefoni USB)
4- minuteria metallica, squadrette, viti...
5- Un po' di fantasia e manualità da brico

Il servo ha un albero motore di uscita che compie una rotazione di circa 120° da un estremo all'altro e dotato di una coppia per azionare un carico meccanico. Questa rotazione è ovviamente proporzionale alla posizione della manopola posta sul prova servi che comanderà il servo.
Collegando l'albero del servo alla manopola di messa a fuoco del telescopio, essa ruoterà quindi di 120° e resterà nella posizione impostata sul prova servi.
E' quindi chiaro che si possono solo impartire correzioni al fuoco e non far muovere il focheggiatore da un estremità all'altra.
E' un limite ma per me è accettabile. Infatti una volta che il fuoco viene portato manualmente in prossimità del punto esatto, le correzioni di precisione saranno ottenute senza più toccare lo strumento.
Esistono anche dei servi a rotazione continua, ma sono più difficili da gestire perchè la posizione di arresto è critica e tende a muoversi.

Se qualcuno fosse interessato alla realizzazione me lo faccia sapere che ne parliamo, ciao.

Questo post contiene 1 auto-link(s) ad AstroWiki. Collabora con noi!

[ten]

Con un motore stepper ed un Arduino ti togli la paura e puoi pure inserire il sensore di temperatura. I servo hanno troppi limiti per questa funzione particolare. In rete si trovano valanghe di progetti low cost

[MaurizioRvt]

Grazie della risposta ten, capisco il tuo punto di vista.

[Zoroastro]

Bravo, ma 120° mi sembra un po' pochino! Il progetto OnStep è molto maturo e include autocalibrazione con fine corsa, memoria delle posizioni, compensazione dei deltaT, display OLED, led, WiFi e Bluetooth, microstep con variazioni di pochi decimi di micron per step etc etc.

[MaurizioRvt]

Ciao, scusa il ritardo nella risposta. Ok, la critica è sempre bene accetta, ma le cose sono in pratica diverse da quello che uno si può immaginare in teoria.

E' chiaro che se uno vuole un vero focuser motorizzato, con arduino e un motore pp (e tante altre cosette però) lo può realizzare in modo elegante e funzionale e ci stavo meditando anch'io tempo fa.

Però il mio post è orientato verso un'altra soluzione, minimalista se vuoi ma, ci puoi scommettere, piuttosto efficace. Lo sto usando da un anno e non ho voglia di sostituirlo perchè mi basta, cioè mi risolve il 95% dei problemi, e questo vuol dire che anche chi non ha dimestichezza con l'elettronica e il SW o non ha soldi da spendere, riesce comunque a realizzare un qualcosa che gli risolve il problema di toccare il telescopio, facendolo vibrare, mentre fai il fuoco, sia in visuale che in foto...

Dici che 120° sono pochi. Per esperienza so che bastano. Ho fatto il primo servo/fouser per il C8 proprio notando che la rotazione della manopola necessaria e sufficiente per gli aggiustamenti è minore dell'escursione di un servo standard, 120°. La cosa più difficile (per modo di dire) da realizzare è il collegamento meccanico tra il servo e la manopola, e in questo arduino non ti aiuta, ti devi arrangiare comunque con squadrette viti colla... e un po' di fantasia. Certo non puoi pretendere di focheggiare a piacere da un estremo all'altro, ma una volta che ti sei messo in prossimità del fuoco manualmente, colleghi il servo alla manopola e hai precisamente quello che ti serve... al costo di 15€.

Come dicevo ho tre strumenti e li ho tutti attrezzati di servo/focuser, il pannello di comando è unico. Sul Newton ho messo un servo a rotazione continua che, come ho detto, è più difficile da gestire, ma non impossibile. Focheggio senza problemi, con la Bahtinov o senza e sui pianeti. Ho anche prolungato il cavo (3 fili) tra il servo e il comando di ben 5 metri e funziona benissimo. Posso anche dire che, rispetto ai focheggiatori con motore pp gestito da SW, il servo è anche più veloce, e la rapidità è utile quando combatti con il seeing in planetario HR.

Quindi, si può fare!

Questo post contiene 1 auto-link(s) ad AstroWiki. Collabora con noi!

[Antonello66]

Quindi si può mettere a fuoco manualmente e fare la regolazione “fine” con il servo?

[MaurizioRvt]

E' esattamente quello che faccio io.

[MaurizioRvt]

Servo-Focus.jpg

Qui si vede il servo montato sul rifrattore e il servo tester che lo controlla alimentato da 4 batterie NiCd (4,8v).
Il servo è montato sulla manopola demoltiplicata 10/1, eppure bastano pochi gradi di rotazione per avere una variazione sensibile e precisa della messa a fuoco.

Questo post contiene 2 auto-link(s) ad AstroWiki. Collabora con noi!

[Antonello66]

Interessante! Stesso focheggiatore del mio tubo. Come hai accoppiato il servo alla manopola?

[MaurizioRvt]

L'elemento circolare bianco, a contatto con la manopola, fa parte della dotazione del servo ed è incollato con biadesivo alla manopola stessa.
L'albero rotante del servo si innesta meccanicamente al centro dell'elemento bianco e vi rimane solidale, impartendo così la rotazione alla manopola.
Tramite il pomello a vite nero (vedi immagine) posso liberare il servo estraendolo dall'elemento bianco, rendendo così possibile il movimento manuale del focheggiatore.

Questo post contiene 1 auto-link(s) ad AstroWiki. Collabora con noi!