Focheggiatore per Astroberry

[Teo_]

Finalmente mi sono deciso a provare a realizzare un focheggiatore da connettere all’Astroberry.
Ho preso spunto da questo tutorial https://www.rototron.info/raspberry-...otor-tutorial/
ed ho provato il tutto prima su breadboard
IMG_9849.jpg
per poi trasferirlo su basetta millefori
IMG_9851.jpg


Il pinout è diverso rispetto al tutorial perché ho preferito utilizzare quello di default del driver che sto utilizzando: https://www.indilib.org/focusers/ast...y-focuser.html
KStars.jpg

Qui è comandato da un controller per PlayStation collegato via Bluetooth


Mi piacerebbe poterlo gestire tramite joystick analogico per poter variare la velocità come ho suggerito qui https://github.com/indilib/indi/issues/1619 ma non conosco a sufficienza Python.
Altre migliorie sono le connessioni al Raspberry e al motore: vorrei trovare dei connettori più stabili e che reggano bene l’attacca e stacca magari anche se si indossano i guanti.