astroinseguitore, scotch mount o che dir si voglia! FAI DA TE

[Federico_ms]

eccomi!
finalmente ho trovato un pomeriggio libero dallo studio per dedicarmi alla costruzione di questo astroinseguitore. Avevo visto molti progetti sul web ma nessuno mi ha colpito tanto da dire '' lo faccio proprio cosi!''.
Da piccolo giocavo con il meccano ( non so se lo conoscete) e mi sono tornati utili degli ingranaggi (ho dovuto adattarli ripassando i buchi con il trapano).
Tutto inizia dalla mia passione per l' astronomia ma essendo una passione piuttosto onerosa ho deciso di iniziare cosi.
Cosa ci occore:
- legno multistrato;
- attacco per reflex;
- cerniera 10X4 ( + viti);
- asta filettata con passo da 1/4'' (20 filetti per pollice) con 3 dadi.
- 3 ruote dentate ( una più grande e due piccole)
- 2 motori passo passo da 5V con driver ULN2003;
- breadboard con cavetti maschio-maschio;
- arduino uno;
- alimentatore da 5V in uscita (se lo colleghiamo alla usb di arduino) o da 7V-12V (se lo colleghiamo dal jack di alimentazione).

Bene, ora che abbiamo tutto, iniziamo!
Prendete le misure che volete; io ho scelto 30x15 per la tavoletta in alto e 30X18 per la tavoletta in basso. Tagliamole.

_F_M7946.jpg

Una volta tagliate le due tavolette, prendiamo un trapano e foriamo nei punti indicati. Io ho praticato anche 2 fori al centro per attaccare la slitta del treppiede.
N.B.: state attenti a prendere le misure dei fori per i motori!

Allegato 15826

2.jpg

7.jpg

6.jpg

Ora è il momento di piegare l' asta filettata. ma con quale raggio??? dalla base della tavoletta al foro per l'asta misuriamo 27 cm. Io ho posizionato la cerniera in modo da usare lo spazietto di 1.5mm tra fulcro e base della cerniera stessa come guida per essere piu precisio possibile. L' asse di rotazione del nostro inseguitore sarà proprio il centro della cerniera, percio calcoliamo il rggio (del fulcro) che è di circa 3.5mm.

4.jpg

fatto cio abbiamo trovato il raggio della circonferenza per la nostra asta: 3.5mm + 1.5mm + 27 cm = 27.5 cm
Sono sicuro che non avete un compasso cosi grande... aiuitatevi con una corda meno elastica possibile e una matita. Ora pieghiamo finalmente l' asta facendola combaciare con l' arco di circonferenza tracciato.

5.jpg

Possiamo ora infilare l asta nei buchi: nel buco in alto la bloccano con due dadi (uno sotto e una sopra la tavoletta) e nel buco in basso la lasciamo libera.


Passiamo alla motorizzazione.
Un motore passo passo (STEPPER motor) è una macchina sincrona in corrente continua con un gran numero di step. Questi motori si limitano a bloccare l' asse in una sola posizione se alimentati senza controllo elettronico della corrente: per farlo ruotare bisogna inviargli la corrente ''a scatti'' in modo da far spostare di step in step la posizione di equilibrio. Ruoterà piu velocemnte o lentamente variando la frequenza della corrente che gli forniamo. Praticamente vengono eccitati a turno i vari elettromagneti che ci sono al suo interno che attrarrano i denti di una specie di ingranaggio all' interno ( facendolo ruotare) favorendo un movimento fluido.
Nel mio caso i motori dovranno girare nello stesso verso.
Questa è la parte elettronica.


Allegato 15831


Occorreva rialzare leggermente la ruota dentata centrale, così ho trovato un piccolo rialzo e l ho forato; quindi l'ho incollato alla tavola. Sotto la ruota ho messo una rondella per limitare al minimo l' attrito.
_F_M7968.jpg

Questo è il lavoro finito.

_F_M7967.jpg

Devo solamente dare una passata di turapori e della vernice trasparente.
N.B.: Questa sarà la mia tesi di laurea. Chiedo gentilmente a chiunque volesse riutilizzare il progetto di citarmi.

Quando alimentate arduino se lo fate dalla usb usate SOLO 5V ; se lo alimentate dal jack usate da 7V a 12 V ( preferibilmente 9).

Qesto è il video.

https://youtu.be/BASED9wsXSE


Spero vi piaccia il mio progetto

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[Federico_ms]

cavsdfghdfgdrthdd5i.jpg

questi sono i collegamenti. Qui sotto vi scrivo il programma che va bene per QUESTI specifici collegamenti!!
altra cosa: quando riportate l' alimentazione sul driver, i5V che da arduino avete messo sul + della breadboard li dovete riportare su VDD e GND che avete portato a - sulla breadboard va su GND!!!!!!

driver.jpg

int MotorPin1 = 8;
int MotorPin2 = 9;
int MotorPin3 = 10;
int MotorPin4 = 11;
int MotorPin5 = 4;
int MotorPin6 = 5;
int MotorPin7 = 6;
int MotorPin8 = 7;
int DelayTime = 6;

void setup() {

pinMode(MotorPin1, OUTPUT);
pinMode(MotorPin2, OUTPUT);
pinMode(MotorPin3, OUTPUT);
pinMode(MotorPin4, OUTPUT);
pinMode(MotorPin5, OUTPUT);
pinMode(MotorPin6, OUTPUT);
pinMode(MotorPin7, OUTPUT);
pinMode(MotorPin8, OUTPUT);

}

void loop() {

digitalWrite(MotorPin1, LOW);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
digitalWrite(MotorPin3, LOW);
digitalWrite(MotorPin4, HIGH);

digitalWrite(MotorPin5, LOW);
digitalWrite(MotorPin6, LOW);
digitalWrite(MotorPin7, LOW);
digitalWrite(MotorPin8, HIGH);

delay(DelayTime);

digitalWrite(MotorPin1, LOW);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
digitalWrite(MotorPin3, HIGH);
digitalWrite(MotorPin4, LOW);

digitalWrite(MotorPin5, LOW);
digitalWrite(MotorPin6, LOW);
digitalWrite(MotorPin7, HIGH);
digitalWrite(MotorPin8, LOW);

delay(DelayTime);

digitalWrite(MotorPin1, LOW);
digitalWrite(MotorPin2, HIGH);
digitalWrite(MotorPin3, LOW);
digitalWrite(MotorPin4, LOW);

digitalWrite(MotorPin5, LOW);
digitalWrite(MotorPin6, HIGH);
digitalWrite(MotorPin7, LOW);
digitalWrite(MotorPin8, LOW);

delay(DelayTime);

digitalWrite(MotorPin1, HIGH);
digitalWrite(MotorPin2, LOW);
digitalWrite(MotorPin3, LOW);
digitalWrite(MotorPin4, LOW);


digitalWrite(MotorPin5, HIGH);
digitalWrite(MotorPin6, LOW);
digitalWrite(MotorPin7, LOW);
digitalWrite(MotorPin8, LOW);

delay(DelayTime);
}

[Federico_ms]

Aggiungo un video per quei pochi a cui interessa

https://youtu.be/pNbi3U68jH0

La velocità è da diminuire di circa 1/3. Perciò questo ci consentirà un inseguimento di circa 90 minuti.

EDIT:
Inserendo il delaytime di 6 mi esce fuori che la ruota principale fa 1 giro ogni 37.02 secondi. Impostando una semplice proporzione, troviamo facilmente il delaytime per far fare un giro al minuto alla ruota.
37.02 : 6 = 60 : T
T= (6x60)/37.02 = 9.73

Avevamo dichiarato il delaytime come numero intero ( int delaytime); per poter mettere un numero decimale scriviamo "float" al posto di "int" .

162016173659.jpg

Ho messo tutto sotto. Dovrò trovare un modo per far sparire meglio i fili.

[bertupg]

Complimenti, ottima realizzazione

[Federico_ms]

Ti ringrazio!

[Marcos64]

Bel lavoro, a quando il collaudo?

[Gianluca97]

Allora se non ricordo male quel motore ha 64 step, con un riduttore di circa 64 ( cerca il dato preciso), quindi raggiungiamo circa 4076 step per fare un giro completo. Tu devi fare un giro ogni 78 secondi quindi devi fargli compiere circa 52 step al secondo, quindi uno step ogni circa 19ms. Se non ho dimenticato niente quel valore, cerca di farlo il più preciso possibile, dovrebbe corrispondere al tuo delaytime.

Per capire bene, per ogni tuo pezzo di programma prima di un delay corrisponde uno step solo, oppure una serie di step? Non conosco bene il motore.

[Federico_ms]

Mh non 78 secondi ogni giro della ruota dentata ma 63.5 ogni giro della ruota dentata per ciò che abbiamo detto nei messaggi precedenti con Marcello.
Il motore passo passo funziona a step nel senso che gli mandi la corrente a scatti praticamente è questo eccita i vari elettromagneti che fanno girare l albero. La corrente che mandi a scatti la mandi ogni TOT millisecondi e quei TOT millisecondi sono il delay time nel codice. Quei 4 MotorPin che vedi sono solo gli ingressi del driver uln2003. Quindi si: prima di ogni delay time c'è uno step (uno per ognuno dei 2 motori).
Con delaytime 6 fa un giro ogni 37 secondi

[Federico_ms]

Interessante... finiti gli esami do uno sguardo. Pensavo di riuscire con il mio programma ma sto impazzendo con i numeri decimali
Edit
Quindi quanto metto di delay time?

[Federico_ms]

Ho dato uno sguardo al codice che mi hai linkato. Allora, sembra molto semplice e credo che neanche dovrei impazzire! Se ho ben capito basta che gli dico quanti giri fare al minuto (0.94 nel mio caso) e poi fa tutto lui.... così è facile. Dopo provo.
L unico dubbio è : lui mette un delay. Ma lo mette solo a scopo illustrativo per far fare una piccola pausa tra un cambio di giro e l altro (fa cambiare la direzione di rotazione con il - davanti). In teoria nel mio loop devo solo scrivere
Mystepper step (2048)
Giusto?

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