Chiarimenti su ST4 e comando manuale

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Ciao a tutti! Vi leggo da un po', ma solo oggi mi sono fatto coraggio e ho effettuato l'iscrizione, per chiedere qualche chiarimento a chiunque possa aiutarmi

Questa è la mia situazione. Tra poco avrò a disposizione una montatura del tipo EQ3, con un'interfaccia ST-4. Mi è stato chiesto di iniziare a raccogliere le idee su come poterlo muovere "manualmente" tramite PC. In pratica, avere qualcosa come un software o un programmino scritto da me che gli possa mandare degli input direzionali.

Ho cercato in giro, un amico mi ha proposto il software ASCOM, che ho letto essere per Windows. Altra cosa, io non ho una pulsantiera collegata. A dire il vero non ho mai visto la montatura, e non so se il PC che useremo sarà un windows o un Linux. Lo scopo di tutto, una volta scoperto come muoverlo, sarà interfacciarlo con un fotometro per poter effettuare un inseguimento solare. In uscita ci saranno quattro pixel e ogni tot tempo la montatura dovrà deviare verso il pixel più illuminato. Ora, in tutto questo, sono ad un vicolo cieco, anche perché senza la strumentazione davanti posso leggere anche 20 tutorial ma mi sembra che mi manchino dei passaggi logici.

Cerco di riepilogare il tutto:

OBBIETTIVO:
pilotare manualmente la montatura
inseguire il sole tramite fotometro

COSA SO
montatura eq3 con interfaccia ST4
so scrivere in python

COSA NON SO
perché una st4?
Mi serve ASCOM?
le due cose sono compatibili o servono entrambe?
devo scrivere qualche programmino io?

Come informazione aggiuntiva, ma penso si capisca, sono completamente a digiuno di software astronomici. Sì, ho Stellarium sul PC, ma lo uso più che altro per riconoscere le costellazioni e stop

Grazie a chiunque vorrà aiutarmi a fare un po' di luce