Motorizzazione AR per Eq5/Exos2/Eq3 etc etc

[Pastore1980]

@Pastore1980 Ho visto che per OnStep i Nema17 sembrano essere lo standard ed ho scelto quelli visto che come dimensioni (lunghezza inclusa) ci stanno giusti, quindi non rischierei di sottodimensionarli - poi se tutto è ben bilanciato direi che non ci saranno problemi anche con un motore più piccolo.

E' la conclusione a cui ero arrivato anche io alla fine...

Arduino Mega è ben più potente del Nano, ma consuma e costa di più ed è molto più grande (dovrai quindi usare una scatoletta esterna). Secondo me per implementare un Goto è sufficiente il Nano, bisogna però ottimizzare il codice - quindi non penso che tu possa usare il progetto OnStep con Arduino Uno.

Sulla scatola esterna nessun problema,avevo pensato di implementarla alla fine...
Volevo fargli anche una tastierina con le frecce per spostarlo manualmente

Sto lavorando all'evoluzione (quasi-)goto, ho già il secondo motore e il codice pronto da testare, appena trovo un po' di tempo monto tutto, testo per bene e farò un post. Anche aggiungere una porta ST4 sembra fattibile, ho studiato come funziona, ma non facendo foto al momento non avrei modo di testarla.

Perchè quasi goto?
Per il secondo motore sempre lo stesso modello di motore, di driver e le stesse puleggie?

[gspeed]

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Perchè quasi goto?

Penso mi basti che da un oggetto noto e ben visibile che ho puntato mi porti ad un oggetto poco noto e poco visibile nelle vicinanze, quindi almeno la prima "estensione" si aspetta le coordinate dei due oggetti (o il delta AR e Dec) abbastanza vicini (<30°?), ciò dovrebbe anche minimizzare errori dovuti ad allineamenti polari non perfetti. Poi fare un goto che si interfaccia con stellarium o skysafari dovrebbe venir da se in una terza fase (ho visto il protocollo Meade LX200 sembra abbastanza semplice, la complessità è più capire come i vari software lo implementano).

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Per il secondo motore sempre lo stesso modello di motore, di driver e le stesse puleggie?

Si, stesso motore pulegge sembrano starci perfettamente. A rigore si potrebbero cambiare, comunque almeno per le eq5 i rapporti di trasmission in Dec sono gli stessi di AR

[gspeed]

... segnalo per chi in futuro leggesse questa discussione il proseguo del progetto: aGotino - un goto con Arduino

[Pastore1980]

Ciao, c'è una cosa che non mi torna (o che sicuramente sfugge a me).
Tu consigli un motore passo passo da 0.9A 5.4 volt, ma il driver ha un voltaggio di lavoro da 8.2 v a 45 v.
Io quindi sul Vmot do per esempio 12v, si regola da solo per il motore? Non è troppo? Se gli do 5v sul driver non dovrebbe funzionare...
Sto sbagliando qualcosa? Grazie mille!

[gspeed]

Corretto, il driver va alimentato tra gli 8.2v e 45v, quindi i 12v vanno benissimo, così che alimentano anche Arduino Nano (io uso una batteria da moto). Avevo anch'io il tuo dubbio ma poi ho visto la prima FAQ qui: il voltaggio del motore è relativo, quel che importa è non superare l'amperaggio, difatti sono semplici bobine alla fine. Sui driver c'è infatti un resistore da ruotare per regolare la massima corrente erogata (c'è il link nel primo post, in Schema Elettrico).