Motorizzare chiusura Flat Field

[geloo1]

ciao sto cercando pure io di gestire un motore o passo passo o semplice 12v con arduino tramite driver ascom, ci sono molte guide per gestire motori con arduino, ma non trovo con driver ascom.
ho trovato come costruire un focheggiatore spiegato benissimo da astropill e volendo puoi gestire il sistema per fagli fare piu o meno quello che vuoi, ma ad esempio in nina puoi gestire cupole e anche interruttori, ma se non sbaglio bisogna programmare arduino per quello che ti serve, ma non trovo nulla , cio e col focheggiatore si trova il file ino che metti direttamente su arduino, per le altre funzioni non trovo questo file!
qualche suggerimento? grazie