aGotino - un goto con Arduino

[gspeed]

Conoscete aGotino? No? Vabbè, ho appena inventato il nome!

Come seguito della prima puntata in cui ho descritto un inseguimento AR ecco l'evoluzione che, seppur ancora con tante migliorie in cantiere, sembra funzionare a dovere


Aggiornamento: le ultime novità e set comandi sono sempre disponibile sulla pagina di Github o leggendo gli ultimi post della discussione.


Cos'è

Un sistema goto, o quasi (la "a" sta per almost), basato su Arduino Nano (o Uno), un microcontrollore grande 1,5x4cm: qui sta una particolarità del progetto in quanto sfrutta in maniera furba le risorse e riesce ad essere molto compatto (ed economico).

Il "quasi goto" è per ora relativo, l'idea nasce con lo scopo di risolvere un problema: dopo aver puntato un oggetto noto e ben visibile, raggiungerne uno sconosciuto nelle vicinanze. Vi capita mai di chiedervi "chissà se riuscirò a vederlo con il mio telescopio e questo seeing" e poi "chissà se non l'ho visto perchè ho puntato da un'altra parte...”.

Ecco il risultato:

1-all2.jpg

Funzionalità

Inseguimento in AR a velocità siderale (1x)
Due pulsanti, uno per avanzare (prima pressione) o indietreggiare (seconda pressione) in AR e l'altro in Dec (8x).
Tramite seriale (USB per ora) si può guidare inviando i seguenti comandi:

• ±RRRR±DDDD: muovi di RRRR' e DDDD' (primi di grado) in AR e Dec,
• sHHMMDD±DDMMSS: imposta (s = set) la posizione corrente. Esempio per Altair: 19h 51m 47s, +08° 52' 06" digitare s195147+085206
• gHHMMDD±DDMMSS: vai alla (g = goto) nuova posizione: Esempio per M11: 18h 51m 05s, -06° 16' 12" digitare g185105-061612
• gMnnn: vai all'oggetto Messier numero nnn
• -sleep disabilita il risparmio energetico (vedi oltre)
• +debug attiva la modalità debug mostrando molte più informazioni

Via USB si può ovviamente utilizzare un computer ma "sul campo" viene pratico un comune cellulare Android tramite cavo USB OTG (o adattatore, molti brand lo forniscono già nella scatola) e un’app come Serial USB Terminal.

Ecco come appare una sessione dal mio telefono in cui punto Altair (Alpha Aql) e mi muovo a M11.

2-SerialCommA.jpg

Ovviamente la posizione raggiunta viene poi impostata come posizione corrente quindi si può continuare con i comandi “g”, avendo però cura di centrare ogni volta l’oggetto raggiunto nel caso non sia già perfettamente in centro.

Ecco una sessione da Shedar (alpha-Cas) a M103, M31 e poi Mirach (beta-And)

21:39:04.772 Connected to CH34x device
21:39:06.233 aGotino: READY and RUNNING
> s004031+563214
21:39:38.817 received: s004031+563214
21:39:38.817 Current Position Set
> gM103
21:40:06.640 received: gM103
21:40:06.640 Goto M103
21:40:06.640 *** moving...
21:40:18.066 *** ...done
> gM31
21:44:52.066 received: gM31
21:44:52.066 Goto M31
21:44:52.066 *** moving...
21:45:08.657 *** ...done
> g010944+353711
21:47:55.317 received: g010944+353711
21:47:55.317 Goto new RA/DEC
21:47:55.317 *** moving...
21:48:01.596 *** ...done

Lista della Spesa

Come nel progetto inseguimento AR, ma duplicate motore, driver, pulegge, cinghia e aggiungete un cavo telefonico RJ11 (a 4 fili) e due terminali femmina RJ11 per collegare il motore Dec al driver.

3-componenti.jpg

Questa volta ho costruito un telecomandino con una scatolina e due pulsanti, dettaglio:

4-telecomando..jpg

Poi cavetteria quanto basta, connettori dupont e una crimpatrice (o una pinzetta se siete bravi) per costruire le varie connessioni, la cosa più tediosa del progetto: se qualcuno mi da idee buone su come farli meglio o è esperto di PBC si faccia avanti…

5-cavetteria.jpg

Il supporto per il motore Dec è una semplice piastrina zincata, ecco la foto (verniciata di nero):

6-supportoDec.jpg
7-dettaglioDec.jpg

Per il supporto motore AR, vedete il post per l’inseguimento AR

8-dettaglioAR.jpg

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