aGotino - un goto con Arduino

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@etruscastro grazie - come formattazione l'avrei forse messo in corsivo (lasciando "Edit:" or "Aggiornamento:") ma va bene anche così: lo scopo è non far sembrare che quanto c'è scritto nel primo post sia lo stato finale.

@RobertoV benone, in bocca al lupo! Controllo quanto dici riguardo unicode/ascii, non ho cambiato alcun default sul setup dell'ide di arduino.

@Lorenzogibson, per usare l'autoguida servirà un computer esterno, collegato in USB o, come scrivi, un RaspberryPI con software Indi o simili (sempre collegato ad aGotino via usb) a cui ti colleghi via wi-fi da pc/smartphone. Con "senza hardware aggiuntivo" intendevo senza aggiungere una porta ST4 ad aGotino - visto che oramai mi sembra lo standard sia phd2 che comanda in maniera autonoma via usb.