Motorizzazione AR per Eq5/Exos2/Eq3 etc etc

[Pastore1980]

@Pastore1980 Ho visto che per OnStep i Nema17 sembrano essere lo standard ed ho scelto quelli visto che come dimensioni (lunghezza inclusa) ci stanno giusti, quindi non rischierei di sottodimensionarli - poi se tutto è ben bilanciato direi che non ci saranno problemi anche con un motore più piccolo.

E' la conclusione a cui ero arrivato anche io alla fine...

Arduino Mega è ben più potente del Nano, ma consuma e costa di più ed è molto più grande (dovrai quindi usare una scatoletta esterna). Secondo me per implementare un Goto è sufficiente il Nano, bisogna però ottimizzare il codice - quindi non penso che tu possa usare il progetto OnStep con Arduino Uno.

Sulla scatola esterna nessun problema,avevo pensato di implementarla alla fine...
Volevo fargli anche una tastierina con le frecce per spostarlo manualmente

Sto lavorando all'evoluzione (quasi-)goto, ho già il secondo motore e il codice pronto da testare, appena trovo un po' di tempo monto tutto, testo per bene e farò un post. Anche aggiungere una porta ST4 sembra fattibile, ho studiato come funziona, ma non facendo foto al momento non avrei modo di testarla.

Perchè quasi goto?
Per il secondo motore sempre lo stesso modello di motore, di driver e le stesse puleggie?