celestron avx da buttare?

[Zoroastro]

...ma fra il tipo di controller c'è nella schedina Celestron e quello di una scheda controllo asse dei robot c'è una differenza di costo col rapporto 1:100

Sì certo, ma qui escludo un problema all'IC che controlla i motori. Nella Motor Control Board della AVX la Celestron ha utilizzato un controller motori duale, L6225PD, ossia un solo controller per pilotare i due servomotori.

Se fosse un problema del controller quindi interesserebbe ambedue i motori. Questo non esclude un problema a un componente passivo, regolatore (spesso parti economiche dimensionate al limite) o condensatore. Ma più probabilmente è un problema di connessione elettrica. Per quello suggerivo lo scambio dei motori AR e DEC, ovviamente documentando con foto la situazione "ante" per evitare pasticci "post".

Se scambiando i cavi che vanno ai motori il problema permane, si può escludere tutta la catena a monte del cavo.