aGotino - un goto con Arduino

[gspeed]

Il “cuore” si presenta così e sta poi coperto dalla scatola nera della montatura

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Schema elettrico

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Rispetto all’altro progetto si nota come i driver ricevono un segnale comandato su i pin MSx (azzurro) per abilitare o disabilitare il microstepping in modo da potersi muovere più velocemente. Il motore Dec è inoltre comandato da un segnale per andare in risparmio energetico (viola). La scelta della disposizione permette di affiancare il microcontrollore ai due driver e far ponte con connettori dupont per tenerli insieme.

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Software

Ecco il cuore del sistema che fa dialogare le varie parti in maniera sensata, spero

aGotino su GitHub

Credits

Il progetto OnStep è qualcosa di molto più elaborato con un bel forum e molte informazioni, mi ha dato spunti su quali motori e pulegge scegliere e sulla fattibilità
Il progetto AstroEq in cui ho trovato conferme su alcune scelte tecniche.
Epsilonphoto per averci provato (penso il progetto non si sia mai concluso) ed aver messo in rete i risultati raggiunti.
Un qualche post che non ritrovo in cui si ipotizza l’utilizzo di parte del tempo tra gli impulsi di un motore per far svolgere operazioni utili anziché stare in attesa.

Questo forum e gli utenti più attivi che hanno contribuito a far risvegliare una passione sopita per l'astronomia proiettandola ben oltre a dove l'avevo lasciata!