inseguimento ? un dubbio

[gspeed]

Il software dovrebbe avere tutte le informazioni per poter inseguire l'oggetto

Si, a meno di...

A che cosa serve l'allineamento ?

... a compensare tutti quegli errori dovuti al fatto che non sei perfettamente in bolla, che la posizione del GPS non è perfetta, che gli ingranaggi/pulegge hanno dei giochi meccanici (specie nei cambi di direzione - backlash), etc.