aGotino - un goto con Arduino

[RobertoV]

grazie @gspeed per le precisazioni chiare e puntuali.
Ho approfondito la questione del puntamento e ti confermo di avere effettivamente trovato un problema meccanico, infatti la vite senza fine ha un movimento destra-sinistra che può introdurre un errore nel GOTO
Schermata 2020-12-20 alle 23.15.41.png
mentre invece, quando è in inseguimento sull'asse AR questo aspetto diventa ovviamente ininfluente, quindi confermo la tua tesi.
Risolverlo è stato abbastanza semplice, si svita il dado e si tira quanto basta la vite centrale, poi si serra nuovamente il dado.
Per quanto concerne invece l'errore in AR non appena il tempo sarà clemente farò delle lunghe esposizioni per vedere l'influenza della sommatoria degli errori (quarzo, e microstep mancati)
Grazie
RobertoV