aGotino - un goto con Arduino

[RobertoV]

ciao @walie62, anche se con ritardo ho approfondito la questione relativa alla corrente dei motor driver DRV8825.
Effettivamente, la taratura della corrente è un argomento che deve essere valutato con molta attenzione, dico questo perché ho fatto delle misure con l'oscilloscopio e ho scoperto una cosa molto interessante, se il trimmer è regolato misurando la corrente continua assorbita dal driver non si può essere certi che la corrente nelle bobine degli stepper motor la corrente sia sinusoidale come deve essere, potrebbe saturare della parte alta e di conseguenza il motore in quel lasso di tempo si fermerebbe, qui puoi vedere la forma d'onda della corrente presa su una bobina con la corrente continua misurata di 1,1Adc
IMG_3297.jpg
mentre questa è la corrente dopo avere regolato il trimmer in modo che la corrente di picco (e non quella continua) impostata a 1A
IMG_3299.jpg
Mi rendo conto che non tutti hanno un oscilloscopio a disposizione, per questo il mio suggerimento è quello di non superare i 900mA nel caso in cui la corrente misurata sia quella in continua.
Questo test è stato condotto con una tensione di alimentazione di 15Vdc.
Cieli sereni a tutti
Roberto