aGotino - un goto con Arduino

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...Mi rendo conto che non tutti hanno un oscilloscopio a disposizione, per questo il mio suggerimento è quello di non superare i 900mA nel caso in cui la corrente misurata sia quella in continua...

@RobertoV visto che i motori assorbono al max 0.9A da specifiche il driver va regolato per poter fornire tale amperaggio e quindi a circa 0.5v (facendo ponte tra massa e il potenziometro del driver). Basta un semplice tester, non serve un oscilloscopio, ovvio che se non si regola la tensione vi sono comportamenti anomali, tra cui un gran rumore o al limite penso si possa danneggiare il motore!